Стварэнне сістэмы аўтаномнага транспартнага сродку патрабуе многіх частак, але адна больш важная і супярэчлівая, чым другая. Гэты важны кампанент - датчык лідара.
Гэта прылада, якая ўспрымае навакольнае 3D-асяроддзе, выпраменьваючы лазерны прамень у навакольнае асяроддзе і прымаючы адлюстраваны прамень. Самастойныя аўтамабілі, якія выпрабоўваюцца Alphabet, Uber і Toyota, у значнай ступені залежаць ад лідара, які дапамагае ім вызначаць месцазнаходжанне на падрабязных картах і ідэнтыфікаваць пешаходаў і іншыя транспартныя сродкі. Лепшыя датчыкі могуць бачыць дэталі ў некалькі сантыметраў з адлегласці 100 метраў.
У гонцы за камерцыялізацыю беспілотных аўтамабіляў большасць кампаній лічаць лідар неабходным (Tesla з'яўляецца выключэннем, таму што яна абапіраецца толькі на камеры і радары). Радарныя датчыкі не бачаць шмат дэталяў ва ўмовах нізкай і яркай асветленасці. У мінулым годзе аўтамабіль Tesla урэзаўся ў прычэп трактара, у выніку чаго кіроўца загінуў, галоўным чынам таму, што праграмнае забеспячэнне аўтапілота не змагло адрозніць кузаў прычэпа ад яркага неба. Раян Юстыс, віцэ-прэзідэнт Toyota па аўтаномным кіраванні, нядаўна сказаў мне, што гэта «адкрытае пытанне» — ці можа менш прасунутая сістэма бяспекі самастойнага кіравання нармальна працаваць без яе.
Але тэхналогія самастойнага кіравання развіваецца настолькі хутка, што індустрыя, якая зараджаецца, пакутуе ад адставання радара. Раней вытворчасць і продаж лідарных датчыкаў былі адносна нішавым бізнесам, і гэтая тэхналогія не была дастаткова развітай, каб стаць стандартнай часткай мільёнаў аўтамабіляў.
Калі вы паглядзіце на сучасныя самакіравальныя прататыпы, то ёсць адна відавочная праблема: лідарныя датчыкі грувасткія. Вось чаму аўтамабілі, пратэставаныя Waymo і беспілотнымі блокамі Alphabet, маюць гіганцкі чорны купал наверсе, у той час як Toyota і Uber маюць лідар памерам з слоік для кавы.
Датчыкі Lidar таксама вельмі дарагія, каштуюць тысячы ці нават дзясяткі тысяч долараў кожны. Большасць правераных аўтамабіляў былі абсталяваны некалькімі лідарамі. Попыт таксама стаў праблемай, нягледзячы на адносна невялікую колькасць тэставых аўтамабіляў на дарогах.
Час публікацыі: 3 красавіка 2022 г
