Пабудова аўтаномнай сістэмы транспартных сродкаў патрабуе мноства частак, але адна важнейшая і супярэчлівая, чым іншая. Гэты важны кампанент - датчык Lidar.
Гэта прылада, якое ўспрымае навакольнае 3D -асяроддзе, выпраменьваючы лазерны прамень у навакольнае асяроддзе і атрымаўшы адлюстраваны прамень. Аўтамабілі, якія праводзяцца самастойна, праходзяць праверку Alphabet, Uber і Toyota, у значнай ступені абапіраюцца на Lidar, каб дапамагчы ім знайсці падрабязныя карты і вызначыць пешаходаў і іншых транспартных сродкаў. Лепшыя датчыкі могуць убачыць падрабязнасці некалькіх сантыметраў ад 100 метраў.
У гонцы па камерцыялізацыі аўтамабіляў, якія кіруюць самакіраваннем, большасць кампаній лічыць LiDAR істотным (Tesla-выключэнне, паколькі ён абапіраецца толькі на камеры і радары). Радарныя датчыкі не бачаць асаблівай дэталі ў нізкіх і яркіх асвятляльных умовах. У мінулым годзе аўтамабіль Tesla ўрэзаўся ў трактарны прычэп, загінуўшы кіроўцу, шмат у чым таму, што праграмнае забеспячэнне Autopilot не змагла адрозніць цела прычэпа ад яркага неба. Раян Юстыс, віцэ-прэзідэнт па аўтаномнай кіраванні Toyota, нядаўна сказаў мне, што гэта "адкрытае пытанне"-ці можа менш прасунутая сістэма бяспекі самастойнага кіравання без яе функцыянаваць.
Але тэхналогія самастойнага кіравання прасоўваецца так хутка, што зараджаецца прамысловасць пакутуе ад радыёлакацыйнага адставання. Стварэнне і продаж датчыкаў Lidar раней былі адносна нішавым бізнесам, і тэхналогія была недастаткова дарослай, каб стаць стандартнай часткай мільёнаў аўтамабіляў.
Калі вы паглядзіце сённяшнія прататыпы самастойнага кіравання, ёсць адна відавочная праблема: датчыкі Lidar з'яўляюцца грувасткімі. Менавіта таму транспартныя сродкі, выпрабаваныя на самакіраванні Alphimo і алфавіт, маюць гіганцкі чорны купал зверху, у той час як Toyota і Uber маюць лідар памерам з каву.
Датчыкі Лідара таксама вельмі дарагія, каштуюць тысячы ці нават дзясяткі тысяч долараў кожны. Большасць выпрабаваных транспартных сродкаў былі абсталяваны некалькімі лідарамі. Попыт таксама стаў праблемай, нягледзячы на адносна невялікую колькасць выпрабавальных транспартных сродкаў на дарозе.
Час паведамлення: красавік-03-2022
