LSD1xx Series Lidar кіраўніцтва
Кароткае апісанне:
Адліваная абалонка з алюмініевага сплаву, трывалая структура і лёгкі вага, просты ў ўстаноўцы;
Лазер 1 класа бяспечны для вачэй людзей;
Частата сканавання 50 Гц задавальняе патрабаванні высакахуткаснага выяўлення;
Унутраны ўбудаваны награвальнік забяспечвае нармальную працу пры нізкіх тэмпературах;
Функцыя самадыягностыкі забяспечвае нармальную працу лазернага радара;
Найбольшая далёкасць выяўлення - да 50 метраў;
Кут выяўлення: 190°;
Фільтраванне пылу і святлоперашкод, IP68, прыдатны для выкарыстання на вуліцы;
Функцыя пераключэння ўваходу (LSD121A, LSD151A)
Быць незалежным ад знешняй крыніцы святла і можа захоўваць добры стан выяўлення ўначы;
Сертыфікат CE
Дэталь прадукту
Тэгі прадукту
Кампаненты сістэмы
Базавая сістэма LSD1XXA складаецца з аднаго лазернага радара LSD1XXA, аднаго кабеля сілкавання (Y1), аднаго кабеля сувязі (Y3) і аднаго ПК з праграмным забеспячэннем для адладкі.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Кампаненты | Інструкцыя |
| 1 | Лагічны інтэрфейс（Y1) | Харчаванне і ўвод-вывадўваходныя кабелі злучаны з радарам праз гэты інтэрфейс |
| 2 | Інтэрфейс Ethernet（Y3) | Кабель сувязі Ethernet злучаны з радарам праз гэты інтэрфейс |
| 3 | Акно індыкатара | сістэма аперацыя,Сігналізацыя няспраўнасці і выхад сістэмы тры індыкатара |
| 4 | Пярэдняя вечка аб'ектыва | Выдача і прыёмсветлавыя прамяні рэалізуюць сканіраванне аб'ектаў гэтай крышкай аб'ектыва |
| 5 | Акно лічбавай індыкацыі | У гэтым акне паказваецца стан трубкі Nixie |
Сілавы кабель
Вызначэнне кабеля
7-жыльны кабель харчавання:
| Pin | Тэрмінал № | Колер | вызначэнне | Функцыя |
 | 1 | Сіні | 24В- | Адмоўны ўваход крыніцы харчавання |
| 2 | Чорны | ЦЯПЛО- | Адмоўны ўвод цеплавой магутнасці | |
| 3 | Белы | УХОД2/ВЫХОД1 | Порт уваходу ўводу/вываду / выхаду NPN 1（тое ж, што і OUT1） | |
| 4 | Карычневы | 24 В+ | Станоўчы ўваход сілкавання | |
| 5 | Чырвоны | ЦЯПЛО+ | Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці | |
| 6 | Зялёны | NC/OUT3 | Порт уваходу ўводу/вываду / выхаду NPN 3（тое самае, што і OUT1） | |
| 7 | Жоўты | INI/OUT2 | Порт2 уваходу ўводу/вываду / выхаду NPN（тое ж, што і OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Заўвага: для LSD101A、LSD131A、LSD151A гэты порт з'яўляецца выхадным портам NPN（адкрыты калектар，, калі аб'ект выяўляецца ў зоне выяўлення, будзе нізкі выхад рычага.
Для LSD121A, LSD151A гэты порт з'яўляецца ўваходным портам уводу/вываду. Калі ўваход прыпынены або падключаны да нізкага ўзроўню, ён вызначаецца як высокі ўзровень і выводзіцца як "0" у пратаколе сувязі.
4-жыльны кабель харчавання:
| Pin | Тэрмінал № | Колер | вызначэнне | Функцыя |
| | 1 | Сіні | 24В- | Адмоўны ўваход крыніцы харчавання |
| 2 | Белы | ЦЯПЛО - | Адмоўны ўвод цеплавой магутнасці | |
| 3 | NC | NC | Пусты | |
| 4 | Карычневы | 24 В+ | Станоўчы ўваход сілкавання | |
| 5 | Жоўты | ЦЯПЛО+ | Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці | |
| 6 | NC | NC | Пусты | |
| 7 | NC | NC | Пусты | |
| 8 | NC | NC | Пусты |
Кабель сувязі
1.3.3.1Кабель сувязі
1.3.3.2Вызначэнне кабеля
| Pin | No | Колер | Азначэнне | Функцыя | No | RJ45 |
| 1 | Аранжавы белы | TX+E | Адпраўка даных Ethernetdінж | 1 |  | |
| 2 | Зялёны белы | RX+E | Даныя Ethernetатрыманне | 3 | ||
| 3 | Аранжавы | TX-E | Адпраўка даных Ethernetdінж | 2 | ||
| 4 | Зялёны | RX-E | Даныя Ethernetатрыманне | 6 |
PC
Наступны малюнак - прыклад тэсту ПК.Каб даведацца пра канкрэтную аперацыю o, звярніцеся да "Інструкцыі LSD1xx для ПК"
Тэхнічны параметр
| мадэль | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напружанне харчавання | 24 В пастаяннага току ± 20% | |||||
| Магутнасць | <60W， Нармальны працоўны ток<1,5 А，Нагрэў <2.5A | |||||
| даныя інтэрфейс口 | Ethernet，10/100 МБд, TCP/IP | |||||
| Час водгуку | 20 мс | |||||
| Лазерная хваля | 905 нм | |||||
| Лазерны клас | 1 клас（бяспечны для вачэй людзей) | |||||
| Анты-святло перашкод | 50000 люкс | |||||
| Дыяпазон вуглоў | -5° ~ 185° | |||||
| Вуглавое дазвол | 0,36° | |||||
| Дыстанцыя | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Дазвол вымярэння | 5 мм | |||||
| Паўтараемасць | ±10 мм | |||||
| У функцыі put | – | Увод-вывад 24 В | – | – | Увод-вывад 24 В | |
| Функцыя выхаду | NPN 24В | – | NPN 24В | NPN 24В | – | |
| Функцыя дзялення на плошчы | ● | – | – | ● | – | |
| Widthівышыня вымярэнне | Хуткасць выяўлення аўтамабіля | – | – | ≤20 км/г |
| – |
| Дыяпазон вызначэння шырыні аўтамабіля | – | – | 1~4 м |
| – | |
| Памылка вызначэння шырыні аўтамабіля | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Дыяпазон вызначэння вышыні аўтамабіля | – | – | 1~6m |
| – | |
| Памылка вызначэння вышыні аўтамабіля | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Вымярэнне |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Ступень абароны |
| IP68 | ||||
| Праца / захоўваннетэмпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Характарыстычная крывая
Крывая залежнасці паміж аб'ектам выяўлення і адлегласцю
Крывая залежнасці паміж каэфіцыентам адлюстравання аб'екта выяўлення і адлегласцю
Крывая залежнасці паміж памерам светлавой плямы і адлегласцю
Электрычнае падключэнне
3.1Вызначэнне выхаднога інтэрфейсу
3.1.1Апісанне функцыі
| No | Інтэрфейс | тыпу | Функцыя |
| 1 | Y1 | 8 кантактных разетак | Лагічны інтэрфейс:1. Блок харчавання2. Увод-вывад（ўжывацьtoLSD121A)3. Награвальная магутнасць |
| 2 | Y3 | 4 кантактныя разеткі | Інтэрфейс Ethernet:1.Адпраўка даных вымярэнняў2. Счытванне налад порта датчыка, налады вобласці і.інфармацыя аб няспраўнасці |
3.1.2 Інтэрфейсвызначэнне
3.1.2.1 Y1 інтэрфейс
7-жыльны інтэрфейсны кабель:
| Pin | No | Колер | Вызначэнне сігналу | Функцыя |
| | 1 | Сіні | 24В- | Адмоўны ўваход крыніцы харчавання |
| 2 | Чорны | ЦЯПЛО- | Адмоўны ўводацяпленне pуладальнік | |
| 3 | Белы | IN2/ВЫХОД1 | Увод-вывад уваход / NPNвыхадны порт1（тое самаеto ВЫХОД1) | |
| 4 | Карычневы | 24 В+ | Станоўчы ўваход сілкавання | |
| 5 | Чырвоны | ЦЯПЛО+ | Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці | |
| 6 | Зялёны | NC/ВЫХОД3 | Уваход уводу/вываду / NPN выхадпорт3（тое ж самае для OUT1) | |
| 7 | Жоўты | INI/ВЫХОД2 | Уваход уводу/вываду / NPN выхадны порт2（тое ж самае для OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Нататка:Для LSD101A、LSD131A、LSD105A, гэты портNPN выхадны порт（адкрыты калектар),будзе нізкавыхад рычага пры выяўленні аб'екта ў зоне выяўлення.
ДляLSD121A, ЛСД151A , гэты портУвод-вывадуваходны порт, калі ўваход прыпынены або падключаны да нізкага ўзроўню, ён вызначаецца як высокі ўзровень і выводзіцца як "1" у пратаколе сувязі;Калі ўваход падлучаны да 24 В +, ён ідэнтыфікуецца як нізкі ўзровень і выводзіцца як "0" у пратаколе сувязі.
4-жыльны інтэрфейсны кабель:
| Pin | No | Колер | Вызначэнне сігналу | Функцыя |
| | 1 | Сіні | 24В- | Адмоўны ўваход крыніцы харчавання |
| 2 | Белы | ЦЯПЛО - | Адмоўны ўводацяпленне pуладальнік | |
| 3 | NC | NC | Пусты | |
| 4 | Карычневы | 24 В+ | Станоўчы ўваход сілкавання | |
| 5 | Жоўты | ЦЯПЛО+ | Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці | |
| 6 | NC | NC | Пусты | |
| 7 | NC | NC | Пусты | |
| 8 | NC | NC | Пусты |
3.1.2.2 Y3вызначэнне інтэрфейсу
| Pin | No | Колер | Вызначэнне сігналу | Функцыя |
 | 1 | Oдыяпазонбелы | TX+E | Адпраўка даных Ethernetdінж |
| 2 | Зялёны белы | RX+E | Даныя Ethernetатрыманне | |
| 3 | Аранжавы | TX-E | Адпраўка даных Ethernetdінж | |
| 4 | Зялёны | RX-E | Даныя Ethernetатрыманне |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、ЛСД105A Пераключальны выхад праводка（7-жыльны кабель харчавання)
Нататка:
●Калі лінія выхаду выключальніка не выкарыстоўваецца, яна павінна быць падвешана або зазямлена, і не павінна быць кароткага замыкання непасрэдна з крыніцай харчавання；
●Напружанне V + не перавышае 24 В пастаяннага току і павінна быць заземлена разам з 24 В пастаяннага току.
3.2.2 LSD121A，ЛСД151АПераключальны выхад праводка（7-жыльны кабель харчавання)
3.2.3LSD121A、LSD151A вонкавая электронная схема падлучэння（7-жыльны кабель харчавання)
Уваходны кабель лідара павінен быць злучаны са знешнім кабелем Vout, а тым часам падключыце адзін 5Kсупраціўда 24+
Функцыі і прымяненне
4.1Fuфункцыя
Асноўнымі функцыямі прадуктаў серыі LSD1XX A з'яўляюцца вымярэнне адлегласці, налада ўводу і комплексная ацэнка працэсу ўезду і выезду транспартных сродкаў і дынамічнага падзелу транспартных сродкаў шляхам вымярэння інфармацыі аб шырыні і вышыні транспартнага сродку.Радар серыі LSD1XX A падлучаны да верхняга кампутара праз кабель Ethernet, і графікі даных і даныя вымярэнняў могуць быць адлюстраваны праз праграмнае забеспячэнне верхняга камп'ютэра.
4.2 Вымярэнне
4.2.1 Вымярэнне адлегласці（Прымяніць даLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Пасля ўключэння радара і праходжання саматэставання сістэмы ён пачынае вымяраць значэнне адлегласці кожнай кропкі ў дыяпазоне -5 ° ~ 185 ° і выводзіць гэтыя значэнні праз інтэрфейс Ethernet.Даныя вымярэнняў па змаўчанні складаюць групы 0-528, якія адпавядаюць значэнню адлегласці ў дыяпазоне -5 ° ~ 185 °, што ў шаснаццатковым фармаце, а адзінкай з'яўляецца мм.Напрыклад:
Справаздача аб няспраўнасці
Атрымаць кадр дадзеных:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Адпаведнае значэнне адлегласці:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.. . . .
Інфармацыя аб куце і адлегласці, якая адпавядае дадзеным:-5° 761 мм，-4,64° 734 мм，-4,28° 741 мм，-3,92°734 мм, -3,56°741，-3,20° 741 мм，-2,84° 741 мм，-2,48° 748 мм，-2,12° 748 мм，1,76° 755 мм.. . . .
4.2.2Вымярэнне шырыні і вышыні（Прымяніць да LSD131A)
4.2.2.1Пратакол сувязі вымярэнняў
| Апісанне | Код функцыі | Вынік шырыні | Вынік вышыні | Біт цотнасці |
| Байты | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Адпраўка радара（Шаснаццатковая)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ілюстрацыя:
Width вынік:WH（ высокая8біты),WL（ нізкі8біты)
Hвосемвынік:HH（высокая8біты),HL（нізкі8біты)
Біт цотнасці:CC（Праверка XORад другога байта да апошняга другога байта)
прыклад:
Шырыня2000 годВышыня1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Пратакол задання параметраў
Завадскія налады прадукту па змаўчанні: шырыня паласы руху 3500 мм, мінімальная шырыня аб'екта выяўлення 300 мм і мінімальная вышыня аб'екта выяўлення 300 мм.Карыстальнік можа змяняць параметры датчыка ў адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй.Калі датчык усталяваны паспяхова, будзе вернута група даных аб стане з аднолькавым фарматам.Канкрэтны фармат інструкцыі наступны
| Апісанне | Код функцыі | Код дапаможнай функцыі | Параметр | Біт цотнасці |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радаратрыманне（Шаснаццатковая) | 45、4A | A1（sэцінг) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радаратрыманне（Шаснаццатковая) | 45、4A | AA（запыт) | —— | CC |
| Адпраўка радара（Шаснаццатковая) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ілюстрацыя:
Шырыня паласы:DH（высокая8 біты),DL（ нізкі8біты)
Мінімальная шырыня аб'екта выяўлення:KH（высокая8 біты),KL（нізкі8біты)
Мінімальны аб'ект выяўленнявышыня:GH（высокая8 біты),GL（нізкі8біты)
Біт цотнасці:CC（Праверка XORад другога байта да апошняга другога байта)
прыклад:
Абстаноўка:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм)
Запыт:45 4A AA E0
Адказ1:45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Калі параметр зменены)
Адказ2:45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Калі параметр не зменены)
Ўстаноўка
8.1 Меры засцярогі пры ўсталёўцы
● У вонкавым працоўным асяроддзі lnd1xx павінен быць усталяваны з ахоўнай вечкам, каб пазбегнуць хуткага павышэння ўнутранай тэмпературы датчыка з-за прамых сонечных прамянёў.
● Не ўстанаўлівайце датчык побач з прадметамі, якія вібруюць або вагаюцца.
● Lnd1xx трэба ўсталёўваць далей ад навакольнага асяроддзя з вільгаццю, брудам і небяспекай пашкоджання датчыка.
● Каб пазбегнуць знешняй крыніцы святла, напрыклад сонечнага святла, лямпы напальвання, люмінесцэнтнай лямпы, страбаскопа або іншай інфрачырвонай крыніцы святла, такая знешняя крыніца святла не павінна знаходзіцца ў межах ± 5° ад плоскасці выяўлення.
● Пры ўсталёўцы ахоўнага чахла адрэгулюйце кірунак ахоўнага чахла і пераканайцеся, што ён знаходзіцца на паласе, інакш гэта паўплывае на дакладнасць вымярэнняў
● Намінальны ток крыніцы сілкавання аднаго радара павінен быць ≥ 3A（24VDC）.
● Неабходна пазбягаць перашкод такога ж тыпу.Калі некалькі датчыкаў усталяваны адначасова, варта прытрымлівацца наступных спосабаў ўстаноўкі
а.Усталюйце ізаляцыйную пласціну паміж суседнімі датчыкамі.
б.Адрэгулюйце вышыню ўстаноўкі кожнага датчыка так, каб плоскасць выяўлення кожнага датчыка не знаходзілася ў межах ± 5 градусаў ад плоскасці выяўлення аднаго датчыка.
в.Адрэгулюйце кут ўстаноўкі кожнага датчыка так, каб плоскасць выяўлення кожнага датчыка не знаходзілася ў межах ± 5 градусаў ад плоскасці выяўлення аднаго датчыка.
Коды непаладак і іх ліквідацыю
Коды непаладак
| No | Бяда | Апісанне |
| 001 | Памылка канфігурацыі параметраў | Канфігурацыя рабочых параметраў машыны праз верхні кампутар няправільная |
| 002 | Няспраўнасць пярэдняй вечка аб'ектыва | Вокладка забруджана або пашкоджана |
| 003 | Няспраўнасць эталоннага вымярэння | Дадзеныя вымярэння яркіх і цёмных адбівальнікаў у машыне няправільныя |
| 004 | Няспраўнасць рухавіка | Рухавік не дасягае зададзенай хуткасці, або хуткасць нестабільная |
| 005 | Памылка сувязі | Сувязь Ethernet, перадача даных вымярэнняў заблакіравана або адключана |
| 006 | Памылка выхаду | Кароткае замыканне або выключэнне выхаду |
9.2 Ліквідацыю непаладак
9.2.1Памылка канфігурацыі параметраў
Пераналадзьце працоўныя параметры радара праз верхні кампутар і перадайце іх на машыну.
9.2.2Няспраўнасць пярэдняй вечка аб'ектыва
Вечка пярэдняга люстэрка з'яўляецца важнай часткай LSD1xxA.Калі вечка пярэдняга люстэрка забруджана, святло вымярэння будзе закранута, і памылка вымярэння будзе вялікай, калі яна сур'ёзная.Таму вечка пярэдняга люстэрка неабходна ўтрымліваць у чысціні.Калі вечка пярэдняга люстэрка выяўляецца брудным, выкарыстоўвайце мяккую тканіну, змочаную нейтральным мыйным сродкам, каб выцерці яго ў тым жа кірунку.Калі на вечку пярэдняга люстэрка ёсць часціцы, спачатку абдуйце іх газам, а потым працярыце, каб не падрапаць вечка люстэрка.
9.2.3Няспраўнасць эталоннага вымярэння
Вымяральны эталон прызначаны для праверкі, ці сапраўдныя дадзеныя вымярэнняў.Калі ёсць няспраўнасць, гэта азначае, што даныя вымярэнняў машыны недакладныя і іх больш нельга выкарыстоўваць.Яго трэба вярнуць на завод для тэхнічнага абслугоўвання.
9.2.4Няспраўнасць рухавіка
Няспраўнасць рухавіка прывядзе да таго, што прылада не зможа сканаваць для вымярэння або прывядзе да недакладнага часу водгуку.Неабходна вярнуцца на завод для тэхнічнага абслугоўвання.
9.2.5 Памылка сувязі
Праверце кабель сувязі або няспраўнасць прылады
9.2.6 Памылка выхаду
Праверце правадку або няспраўнасць машыны
Дадатак II інфармацыя аб замове
| No | Імя | мадэль | Нататка | Вага（kg) |
| 1 | РадарДатчык | ЛСД101A | Агульны тып | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Ўводны тып | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тып вымярэння шырыні і вышыні | 2.5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Міжгародні тып | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Ўводны тыпМіжгародні тып | 2.5 |
| 6 | Сілавы кабель | КСП01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20 м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Кабель сувязі | КСІ01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| КСІ01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| КСІ01-20 | 20 м | 0,9 |
| 18 |
| КСІ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСІ01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prахоўны чахол | HLS01 |
| 6.0 |
