LSD1xx Series Lidar кіраўніцтва

LSD1xx Series Lidar кіраўніцтва

Кароткае апісанне:

Адліваная абалонка з алюмініевага сплаву, трывалая структура і лёгкі вага, просты ў ўстаноўцы;
Лазер 1 класа бяспечны для вачэй людзей;
Частата сканавання 50 Гц задавальняе патрабаванні высакахуткаснага выяўлення;
Унутраны ўбудаваны награвальнік забяспечвае нармальную працу пры нізкіх тэмпературах;
Функцыя самадыягностыкі забяспечвае нармальную працу лазернага радара;
Найбольшая далёкасць выяўлення - да 50 метраў;
Кут выяўлення: 190°;
Фільтраванне пылу і святлоперашкод, IP68, прыдатны для выкарыстання на вуліцы;
Функцыя пераключэння ўваходу (LSD121A, LSD151A)
Быць незалежным ад знешняй крыніцы святла і можа захоўваць добры стан выяўлення ўначы;
Сертыфікат CE


Дэталь прадукту

Прадукты Enviko WIM

Тэгі прадукту

Кампаненты сістэмы

Базавая сістэма LSD1XXA складаецца з аднаго лазернага радара LSD1XXA, аднаго кабеля сілкавання (Y1), аднаго кабеля сувязі (Y3) і аднаго ПК з праграмным забеспячэннем для адладкі.

1.2.1 LSD1XXA
прадукт (1)

No Кампаненты Інструкцыя
1 Лагічны інтэрфейсY1) Харчаванне і ўвод-вывадўваходныя кабелі злучаны з радарам праз гэты інтэрфейс
2 Інтэрфейс EthernetY3) Кабель сувязі Ethernet злучаны з радарам праз гэты інтэрфейс
3 Акно індыкатара сістэма аперацыя,Сігналізацыя няспраўнасці і выхад сістэмы тры індыкатара
4 Пярэдняя вечка аб'ектыва Выдача і прыёмсветлавыя прамяні рэалізуюць сканіраванне аб'ектаў гэтай крышкай аб'ектыва
5 Акно лічбавай індыкацыі У гэтым акне паказваецца стан трубкі Nixie

Сілавы кабель

прадукт (2)

Вызначэнне кабеля

7-жыльны кабель харчавання:

Pin

Тэрмінал №

Колер

вызначэнне

Функцыя

 Кіраўніцтва серыі лідар

1

Сіні

24В-

Адмоўны ўваход крыніцы харчавання

2

Чорны

ЦЯПЛО-

Адмоўны ўвод цеплавой магутнасці

3

Белы

УХОД2/ВЫХОД1

Порт уваходу ўводу/вываду / выхаду NPN 1(тое ж, што і OUT1)

4

Карычневы

24 В+

Станоўчы ўваход сілкавання

5

Чырвоны

ЦЯПЛО+

Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці

6

Зялёны

NC/OUT3

Порт уваходу ўводу/вываду / выхаду NPN 3(тое ж, што і OUT1)

7

Жоўты

INI/OUT2

Порт2 уваходу ўводу/вываду / выхаду NPN(тое ж, што і OUT1)

8

NC

NC

-

Заўвага: для LSD101A、LSD131A、LSD151A гэты порт з'яўляецца выхадным портам NPN(адкрыты калектар,, калі аб'ект выяўляецца ў зоне выяўлення, будзе нізкі выхад рычага.

Для LSD121A, LSD151A гэты порт з'яўляецца ўваходным портам уводу/вываду. Калі ўваход прыпынены або падключаны да нізкага ўзроўню, ён вызначаецца як высокі ўзровень і выводзіцца як "0" у пратаколе сувязі.

 

4-жыльны кабель харчавання:

Pin

Тэрмінал №

Колер

вызначэнне

Функцыя

 Кіраўніцтва серыі лідар

1

Сіні

24В-

Адмоўны ўваход крыніцы харчавання
2

Белы

ЦЯПЛО -

Адмоўны ўвод цеплавой магутнасці

3

NC

NC

Пусты
4

Карычневы

24 В+

Станоўчы ўваход сілкавання
5

Жоўты

ЦЯПЛО+

Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці

6

NC

NC

Пусты

7

NC

NC

Пусты

8

NC

NC

Пусты

Кабель сувязі

  1.3.3.1Кабель сувязі

Кіраўніцтва серыі Лідар (18)

1.3.3.2Вызначэнне кабеля

Pin

No

Колер

Азначэнне

Функцыя

No

RJ45

1

Аранжавы белы TX+E

Адпраўка даных Ethernetdінж

1

 Кіраўніцтва серыі Лідар (36)

2

Зялёны белы RX+E

Даныя Ethernetатрыманне

3

3

Аранжавы

TX-E

Адпраўка даных Ethernetdінж

2

4

Зялёны

RX-E

Даныя Ethernetатрыманне

6

PC

Наступны малюнак - прыклад тэсту ПК. Каб даведацца пра канкрэтную аперацыю o, звярніцеся да "Інструкцыі LSD1xx для ПК"

Кіраўніцтва серыі Лідар (33)

Тэхнічны параметр

мадэль

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Напружанне харчавання

24 В пастаяннага току ± 20%

Магутнасць

<60W, Нармальны працоўны ток<1,5 АНагрэў <2.5A

даныя інтэрфейс

Ethernet10/100 МБд, TCP/IP

Час водгуку

20 мс

Лазерная хваля

905 нм

Лазерны клас

1 класбяспечны для вачэй людзей)

Анты-святло перашкод

50000 люкс

Дыяпазон вуглоў

-5° ~ 185°

Вуглавое дазвол

0,36°

Дыстанцыя

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Дазвол вымярэння

5 мм

Паўтараемасць

±10 мм

У функцыі put

Увод-вывад 24 В

Увод-вывад 24 В

Функцыя выхаду

NPN 24В

NPN 24В

NPN 24В

Функцыя дзялення на плошчы

Widthівышыня

вымярэнне

Хуткасць выяўлення аўтамабіля

≤20 км/г

  Дыяпазон вызначэння шырыні аўтамабіля

1~4 м

  Памылка вызначэння шырыні аўтамабіля

±0,8%/±20 мм

  Дыяпазон вызначэння вышыні аўтамабіля

1~6m

  Памылка вызначэння вышыні аўтамабіля

±0,8%/±20 мм

Вымярэнне

131мм × 144 мм × 187mm

Ступень абароны

IP68

Праца / захоўваннетэмпература

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Характарыстычная крывая

Кіраўніцтва серыі Лідар (42) Кіраўніцтва серыі Лідар (43) Кіраўніцтва серыі Лідар (44)
Крывая залежнасці паміж аб'ектам выяўлення і адлегласцю
Кіраўніцтва серыі Лідар (43)
Крывая залежнасці паміж каэфіцыентам адлюстравання аб'екта выяўлення і адлегласцю
Кіраўніцтва серыі Лідар (44)
Крывая залежнасці паміж памерам светлавой плямы і адлегласцю

Электрычнае падключэнне

3.1Вызначэнне выхаднога інтэрфейсу

3.1.1Апісанне функцыі

 

No

Інтэрфейс

тыпу

Функцыя

1

Y1

8 кантактных разетак

Лагічны інтэрфейс:1. Блок харчавання2. Увод-вывадўжывацьtoLSD121A)3. Награвальная магутнасць

2

Y3

4 кантактныя разеткі

Інтэрфейс Ethernet:1.Адпраўка даных вымярэнняў2. Счытванне налад порта датчыка, налады вобласці і. інфармацыя аб няспраўнасці

 

3.1.2 Інтэрфейсвызначэнне

3.1.2.1 Y1 інтэрфейс

     7-жыльны інтэрфейсны кабель:

Pin

No

Колер

Вызначэнне сігналу

Функцыя

 Кіраўніцтва серыі лідар

1

Сіні

24В-

Адмоўны ўваход крыніцы харчавання

2

Чорны

ЦЯПЛО-

Адмоўны ўводацяпленне pуладальнік

3

Белы

IN2/ВЫХОД1

Увод-вывад уваход / NPNвыхадны порт1тое самаеto ВЫХОД1)

4

Карычневы

24 В+

Станоўчы ўваход сілкавання

5

Чырвоны

ЦЯПЛО+

Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці

6

Зялёны

NC/ВЫХОД3

Уваход уводу/вываду / NPN выхадпорт3тое ж самае для OUT1)

7

Жоўты

INI/ВЫХОД2

Уваход уводу/вываду / NPN выхадны порт2тое ж самае для OUT1)

8

NC

NC

-

Заўвага:Для LSD101ALSD131ALSD105A, гэты портNPN выхадны портадкрыты калектар),будзе нізкавыхад рычага пры выяўленні аб'екта ў зоне выяўлення.

ДляLSD121A, ЛСД151A , гэты портУвод-вывадуваходны порт, калі ўваход прыпынены або падключаны да нізкага ўзроўню, ён вызначаецца як высокі ўзровень і выводзіцца як "1" у пратаколе сувязі; Калі ўваход падлучаны да 24 В +, ён ідэнтыфікуецца як нізкі ўзровень і выводзіцца як "0" у пратаколе сувязі.
4-жыльны інтэрфейсны кабель:

Pin

No

Колер

Вызначэнне сігналу

Функцыя

 Кіраўніцтва серыі лідар 1

Сіні

24В-

Адмоўны ўваход крыніцы харчавання
2

Белы

ЦЯПЛО -

Адмоўны ўводацяпленне pуладальнік

3

NC

NC

Пусты
4

Карычневы

24 В+

Станоўчы ўваход сілкавання
5

Жоўты

ЦЯПЛО+

Станоўчае спажыванне цеплавой магутнасці

6

NC

NC

Пусты

7

NC

NC

Пусты

8

NC

NC

Пусты

3.1.2.2  Y3вызначэнне інтэрфейсу

Pin

No

Колер

Вызначэнне сігналу

Функцыя

 Кіраўніцтва серыі Лідар (40) 1 Oдыяпазонбелы TX+E

Адпраўка даных Ethernetdінж

2 Зялёны белы RX+E

Даныя Ethernetатрыманне

3

Аранжавы

TX-E

Адпраўка даных Ethernetdінж

4

Зялёны

RX-E

Даныя Ethernetатрыманне

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131AЛСД105A  Пераключальны выхад праводка7-жыльны кабель харчавання)

Заўвага:
Калі лінія выхаду выключальніка не выкарыстоўваецца, яна павінна быць падвешана або зазямлена, і не павінна быць кароткага замыкання непасрэдна з крыніцай харчавання
Напружанне V + не перавышае 24 В пастаяннага току і павінна быць заземлена разам з 24 В пастаяннага току.

3.2.2 LSD121AЛСД151АПераключальны выхад праводка7-жыльны кабель харчавання)
3.2.3LSD121ALSD151A вонкавая электронная схема падлучэння7-жыльны кабель харчавання)
Уваходны кабель лідара трэба злучыць са знешнім кабелем Vout, а тым часам падключыць адзін 5Kсупраціўда 24+

Функцыі і прымяненне

4.1Fuфункцыя

Асноўнымі функцыямі прадуктаў серыі LSD1XX A з'яўляюцца вымярэнне адлегласці, налада ўводу і комплексная ацэнка працэсу ўезду і выезду транспартных сродкаў і дынамічнага падзелу транспартных сродкаў шляхам вымярэння інфармацыі аб шырыні і вышыні транспартных сродкаў. Радар серыі LSD1XX A падлучаны да верхняга кампутара праз кабель Ethernet, і графікі даных і даныя вымярэнняў могуць адлюстроўвацца праз праграмнае забеспячэнне верхняга камп'ютэра.

4.2 Вымярэнне

4.2.1 Вымярэнне адлегласціПрымяніць даLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A)

Пасля ўключэння радара і праходжання саматэставання сістэмы ён пачынае вымяраць значэнне адлегласці кожнай кропкі ў дыяпазоне -5 ° ~ 185 ° і выводзіць гэтыя значэнні праз інтэрфейс Ethernet. Даныя вымярэнняў па змаўчанні складаюць групы 0-528, якія адпавядаюць значэнню адлегласці ў дыяпазоне -5 ° ~ 185 °, што ў шаснаццатковым фармаце, а адзінкай з'яўляецца мм. Напрыклад:

Справаздача аб няспраўнасці
Атрымаць кадр дадзеных:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Адпаведнае значэнне адлегласці:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.. . . .

Інфармацыя аб куце і адлегласці, якая адпавядае дадзеным:-5° 761 мм-4,64° 734 мм-4,28° 741 мм-3,92°734 мм, -3,56°741-3,20° 741 мм-2,84° 741 мм-2,48° 748 мм-2,12° 748 мм1,76° 755 мм.. . . .

4.2.2Вымярэнне шырыні і вышыніПрымяніць да LSD131A)

4.2.2.1Пратакол сувязі вымярэнняў

 

Апісанне

Код функцыі

Вынік шырыні

Вынік вышыні

Біт цотнасці

Байты

2

2

2

1

Адпраўка радараШаснаццатковая)

252A

WHWL

HHHL

CC

Ілюстрацыя:

Width вынік:WH высокая8біты),WL нізкі8біты)

Hвосемвынік:HHвысокая8біты),HLнізкі8біты)

Біт цотнасці:CCПраверка XORад другога байта да апошняга другога байта)

прыклад:

Шырыня2000 годВышыня1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Пратакол задання параметраў
Завадскія налады прадукту па змаўчанні: шырыня паласы руху 3500 мм, мінімальная шырыня аб'екта выяўлення 300 мм і мінімальная вышыня аб'екта выяўлення 300 мм. Карыстальнік можа змяняць параметры датчыка ў адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй. Калі датчык усталяваны паспяхова, будзе вернута група даных аб стане з аднолькавым фарматам. Канкрэтны фармат інструкцыі наступны

Апісанне

Код функцыі

Код дапаможнай функцыі

Параметр

Біт цотнасці

Bytes

2

1

6/ 0

1

РадаратрыманнеШаснаццатковая)

454A

A1sэцінг)

DHDLKHKLGHGL

CC

РадаратрыманнеШаснаццатковая)

454A

AAзапыт)

——

CC

Адпраўка радараШаснаццатковая)

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ілюстрацыя:
Шырыня паласы:DHвысокая8 біты),DL нізкі8біты)
Мінімальная шырыня аб'екта выяўлення:KHвысокая8 біты),KLнізкі8біты)
Мінімальны аб'ект выяўленнявышыня:GHвысокая8 біты),GLнізкі8біты)
Біт цотнасці:CCПраверка XORад другога байта да апошняга другога байта)
прыклад:
Абстаноўка:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 мм200 мм200 мм)
Запыт:45 4A AA E0
Адказ1:45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Калі параметр зменены)
Адказ2:45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Калі параметр не зменены)

Ўстаноўка

8.1 Меры засцярогі пры ўсталёўцы
● У вонкавым працоўным асяроддзі lnd1xx павінен быць усталяваны з ахоўнай вечкам, каб пазбегнуць хуткага павышэння ўнутранай тэмпературы датчыка з-за прамых сонечных прамянёў.
● Не ўстанаўлівайце датчык побач з прадметамі, якія вібруюць або вагаюцца.
● Lnd1xx трэба ўсталёўваць далей ад навакольнага асяроддзя з вільгаццю, брудам і небяспекай пашкоджання датчыка.
● Каб пазбегнуць знешняй крыніцы святла, напрыклад сонечнага святла, лямпы напальвання, люмінесцэнтнай лямпы, страбаскопа або іншай інфрачырвонай крыніцы святла, такая знешняя крыніца святла не павінна знаходзіцца ў межах ± 5° ад плоскасці выяўлення.
● Пры ўсталёўцы ахоўнага чахла адрэгулюйце кірунак ахоўнага чахла і пераканайцеся, што ён знаходзіцца на паласе, інакш гэта паўплывае на дакладнасць вымярэнняў
● Намінальны ток крыніцы сілкавання аднаго радара павінен быць ≥ 3A(24VDC).
● Неабходна пазбягаць перашкод такога ж тыпу. Калі некалькі датчыкаў усталяваны адначасова, варта прытрымлівацца наступных спосабаў ўстаноўкі
а. Усталюйце ізаляцыйную пласціну паміж суседнімі датчыкамі.
б. Адрэгулюйце вышыню ўстаноўкі кожнага датчыка так, каб плоскасць выяўлення кожнага датчыка не знаходзілася ў межах ± 5 градусаў адносна плоскасці выяўлення кожнага датчыка.
в. Адрэгулюйце кут ўстаноўкі кожнага датчыка так, каб плоскасць выяўлення кожнага датчыка не знаходзілася ў межах ± 5 градусаў ад плоскасці выяўлення аднаго датчыка.

Коды непаладак і іх ліквідацыю

Коды непаладак

No

Бяда

Апісанне

001

Памылка канфігурацыі параметраў

Канфігурацыя рабочых параметраў машыны праз верхні кампутар няправільная

002

Няспраўнасць пярэдняй вечка аб'ектыва

Вокладка забруджана або пашкоджана

003

Няспраўнасць эталоннага вымярэння

Дадзеныя вымярэння яркіх і цёмных адбівальнікаў у машыне няправільныя

004

Няспраўнасць рухавіка

Рухавік не дасягае зададзенай хуткасці, або хуткасць нестабільная

005

Памылка сувязі

Сувязь Ethernet, перадача даных вымярэнняў заблакіравана або адключана

006

Памылка выхаду

Кароткае замыканне або выключэнне выхаду

9.2 Ліквідацыю непаладак

9.2.1Памылка канфігурацыі параметраў

Пераналадзьце працоўныя параметры радара праз верхні кампутар і перадайце іх на машыну.

9.2.2Няспраўнасць пярэдняй вечка аб'ектыва

Вечка пярэдняга люстэрка з'яўляецца важнай часткай LSD1xxA. Калі вечка пярэдняга люстэрка забруджана, святло вымярэння будзе закранута, і памылка вымярэння будзе вялікай, калі яна сур'ёзная. Таму вечка пярэдняга люстэрка неабходна ўтрымліваць у чысціні. Калі вечка пярэдняга люстэрка выяўляецца брудным, выкарыстоўвайце мяккую тканіну, змочаную нейтральным мыйным сродкам, каб выцерці яго ў тым жа кірунку. Калі на вечку пярэдняга люстэрка ёсць часціцы, спачатку абдуйце іх газам, а потым працярыце, каб не падрапаць вечка люстэрка.

9.2.3Няспраўнасць эталоннага вымярэння

Вымяральны эталон прызначаны для праверкі, ці сапраўдныя дадзеныя вымярэнняў. Калі ёсць няспраўнасць, гэта азначае, што даныя вымярэнняў машыны недакладныя і іх больш нельга выкарыстоўваць. Яго трэба вярнуць на завод для тэхнічнага абслугоўвання.

9.2.4Няспраўнасць рухавіка

Няспраўнасць рухавіка прывядзе да таго, што прылада не зможа сканаваць для вымярэння або прывядзе да недакладнага часу водгуку. Неабходна вярнуцца на завод для тэхнічнага абслугоўвання.

9.2.5 Памылка сувязі

Праверце кабель сувязі або няспраўнасць прылады 

9.2.6 Памылка выхаду

Праверце правадку або няспраўнасць машыны

Дадатак II інфармацыя аб замове

No

Імя

мадэль

Заўвага

Вагаkg)

1

РадарДатчык

ЛСД101A

Агульны тып

2.5

2

LSD121A

Ўводны тып

2.5

3

LSD131A

Тып вымярэння шырыні і вышыні

2.5

4

ЛСД105A

Міжгародні тып

2.5

5

LSD151A

Ўводны тыпМіжгародні тып

2.5

6

Сілавы кабель

КСП01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10м

1.0

9

КСП01/02-15

15м

1.5

10

КСП01/02-20

20 м

2.0

11

КСП01/02-30

30м

3.0

12

КСП01/02-40

40м

4.0

13

Кабель сувязі

КСІ01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10м

0,5

16

КСІ01-15

15м

0,7

17

КСІ01-20

20 м

0,9

18

КСІ01-30

30м

1.1

19

КСІ01-40

40м

1.3

20

Prахоўны чахол

HLS01

6.0


  • Папярэдняя:
  • далей:

  • Кампанія Enviko больш за 10 гадоў спецыялізуецца на сістэмах узважвання ў руху. Нашы датчыкі WIM і іншыя прадукты шырока прызнаны ў індустрыі ІТС.

    Спадарожныя тавары