LSD1XX серыі LIDAR Кіраўніцтва
Кароткае апісанне:
Алюмініевая сплава ліцця ракавіны, моцная структура і лёгкая вага, простая для ўстаноўкі;
Лазер 1 класа бяспечны для вачэй для людзей;
Частата сканавання 50 Гц задавальняе попыт на хуткаснае выяўленне;
Унутраны інтэграваны абагравальнік забяспечвае нармальную працу пры нізкай тэмпературы;
Функцыя самастойнай дыягностыкі забяспечвае нармальную працу лазернага радара;
Самы доўгі дыяпазон выяўлення складае да 50 метраў;
Кут выяўлення: 190 °;
Фільтрацыя пылу і ўмяшанне супраць святла, IP68, прыдатны для выкарыстання на свежым паветры;
Пераключэнне функцыі ўводу （LSD121A ， LSD151A））
Быць незалежным ад знешняй крыніцы святла і можа захаваць добры стан выяўлення ў начны час;
Сертыфікат CE
Дэталь прадукту
Кампаненты сістэмы
Асновая сістэма LSD1XXA складаецца з аднаго лазернага радара LSD1XXA, аднаго кабеля магутнасці （Y1）, аднаго кабеля сувязі （Y3） і аднаго ПК з праграмным забеспячэннем адладкі。。。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Кампаненты | Навучанне |
| 1 | Лагічны інтэрфейс（Y1） | Магутнасць і я/вывадыУводныя кабелі звязаны з радарам гэтым інтэрфейсам |
| 2 | Інтэрфейс Ethernet（Y3） | Кабель сувязі Ethernet звязаны з радарам гэтым інтэрфейсам |
| 3 | Акно індыкатара | Сістэма аперацыя,Сігналізацыя няспраўнасці і вывад сістэмы Тры паказчыкі |
| 4 | Пярэдняя крышка аб'ектыва | Выпраменьванне і прыёмСвятловыя прамяні разумеюць сканаванне аб'ектаў на гэтай крышцы аб'ектыва |
| 5 | Акно лічбавага паказання | У гэтым акне паказаны статус Nixie Tube |
Кабель харчавання
Вызначэнне кабеля
Кабель харчавання 7-кораў:
| Шпілька | Тэрмінал № | Колер | вызначэнне | Функцыя |
 | 1 | Блакітны | 24V- | Адмоўны ўвод харчавання |
| 2 | Чорны | Цепла- | Адмоўны ўвод ацяпляльнай магутнасці | |
| 3 | Бялок | In2/out1 | Уваход уводу / вываду / NPN выхадны порт 1 （Тое ж самае да 1） | |
| 4 | Карычнявы | 24V+ | Станоўчы ўклад харчавання | |
| 5 | Чырвоны | Цяпло+ | Станоўчы ўклад ацяплення | |
| 6 | Зялёны | NC/Out3 | Уваход уводу / вываду / NPN выхадны порт 3 （Тое ж самае да 1） | |
| 7 | Жоўты | Ini/out2 | Уваход уводу / вываду / NPN вывад Port2 （Тое ж самае да 1） | |
| 8 | NC | NC | - |
УВАГА: Для LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A гэты порт з'яўляецца вывадным портам NPN （Адкрыты калектар） ， Будзе нізкі рычаг, калі ў зоне выяўлення выяўлены аб'ект.
Для LSD121A, LSD151A гэты порт уводу ўводу/выводу, калі ўваход прыпынены або падлучаны да нізкага, ён ідэнтыфікуецца як высокі ўзровень і выхад як "0" у пратаколе сувязі.
Кабель магутнасці 4-корах:
| Шпілька | Тэрмінал № | Колер | вызначэнне | Функцыя |
| | 1 | Блакітны | 24V- | Адмоўны ўвод харчавання |
| 2 | Бялок | Цяпло - | Адмоўны ўвод ацяпляльнай магутнасці | |
| 3 | NC | NC | Пусты | |
| 4 | Карычнявы | 24V+ | Станоўчы ўклад харчавання | |
| 5 | Жоўты | Цяпло+ | Станоўчы ўклад ацяплення | |
| 6 | NC | NC | Пусты | |
| 7 | NC | NC | Пусты | |
| 8 | NC | NC | Пусты |
Кабель сувязі
1.3.3.1Кабель сувязі
1.3.3.2Вызначэнне кабеля
| Шпілька | No | Колер | Вызначэнне | Функцыя | No | RJ45 |
| 1 | Аранжавы белы | TX+E | Дадзеныя Ethernet SENdны | 1 |  | |
| 2 | Зялёны белы | Rx+e | Дадзеныя Ethernetпрымаць | 3 | ||
| 3 | Апельсін | Tx-e | Дадзеныя Ethernet SENdны | 2 | ||
| 4 | Зялёны | Rx-e | Дадзеныя Ethernetпрымаць | 6 |
PC
Наступная лічба - прыклад тэсту на ПК. Для канкрэтнай аперацыі, калі ласка, звярніцеся да "Інструкцыі па ПК LSD1XX"
Тэхнічны параметр
| Мадэль | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напружанне харчавання | 24VDC ± 20% | |||||
| Моц | <60W ， звычайны працоўны ток<1.5a，Нагрэў <2.5a | |||||
| Дадзеныя інтэрфейс口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Час адказу | 20 мс | |||||
| Лазерная хваля | 905nm | |||||
| Лазерны клас | 1 клас（Бяспечна для людзей вачэй） | |||||
| Антыпалетычнае ўмяшанне | 50000LUX | |||||
| Дыяпазон кута | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Дазвол кута | 0,36 ° | |||||
| Адлегласць | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Дазвол вымярэння | 5 мм | |||||
| Паўтаральнасць | ± 10 мм | |||||
| У Put Function | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Функцыя выхаду | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функцыя аддзела вобласці | ● | - | - | ● | - | |
| Wмасці&вышыня вымярэнне | Хуткасць выяўлення транспартнага сродку | - | - | ≤20 км/г |
| - |
| Дыяпазон выяўлення шырыні аўтамабіля | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Памылка выяўлення шырыні аўтамабіля | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Дыяпазон выяўлення вышыні транспартнага сродку | - | - | 1~6m |
| - | |
| Памылка выяўлення вышыні транспартнага сродку | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Памер |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Рэйтынг абароны |
| IP68 | ||||
| Праца/захоўваннетэмпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Характэрная крывая
Крывая адносін паміж аб'ектам выяўлення і адлегласцю
Крывая залежнасці паміж адлюстраваннем аб'екта выяўлення і адлегласцю
Крывая залежнасці паміж памерам святла і адлегласцю
Электрычнае злучэнне
3.1Выдатнае вызначэнне інтэрфейсу
3.1.1Апісанне функцыі
| No | Інтэрфейс | тып | Функцыя |
| 1 | Y1 | 8 кантактных разетак | Лагічны інтэрфейс：1. Блок харчавання2. Уваход уводу/вываду（ужывацьtoLSD121A）3. Награвальная магутнасць |
| 2 | Y3 | 4 кантактныя разеткі | Інтэрфейс Ethernet：1．Адпраўка дадзеных вымярэнняў2. Чытанне налады порта датчыка, налада плошчы і. Інфармацыя пра няспраўнасць |
3.1.2 Інтэрфейсвызначэнне
3.1.2.1 Y1 інтэрфейс
Кабель інтэрфейсу 7-кораў：
| Шпілька | No | Колер | Вызначэнне сігналу | Функцыя |
| | 1 | Блакітны | 24V- | Адмоўны ўвод харчавання |
| 2 | Чорны | Цепла- | Адмоўны ўводацяпленне pпадбор | |
| 3 | Бялок | In2/Па -за1 | I/O Увод / NPNвыхадны порт1（такі самыto Out1） | |
| 4 | Карычнявы | 24V+ | Станоўчы ўклад харчавання | |
| 5 | Чырвоны | Цяпло+ | Станоўчы ўклад ацяплення | |
| 6 | Зялёны | NC/Па -за3 | Уводу / вываду ўводу / вываду / NPN прадукцыяпорт3（Тое ж самае і） | |
| 7 | Жоўты | Ini/Па -за2 | Уводу / вываду ўводу / вываду / NPN Выхадны порт2（Тое ж самае і） | |
| 8 | NC | NC | - |
Запіска：Для LSD101A、LSD131A、LSD105A, гэты порт ёсцьNpn выхадны порт（Адкрыты калекцыянер） ，Будзе нізкаВыхад рычага, калі ў зоне выяўлення выяўлены аб'ект.
На працягуLSD121A, Lsd151A , Гэты порт ёсцьI/OПорт уводу, калі ўваход прыпынены альбо падлучаны да нізкага, ён ідэнтыфікуецца як высокі ўзровень і выхад як "1" у пратаколе сувязі; Калі ўваход падлучаны да 24V +, ён вызначаецца як нізкі ўзровень, а выходзіць як "0" у пратаколе сувязі.
Кабель інтэрфейсу 4-кораў：
| Шпілька | No | Колер | Вызначэнне сігналу | Функцыя |
| | 1 | Блакітны | 24V- | Адмоўны ўвод харчавання |
| 2 | Бялок | Цяпло - | Адмоўны ўводацяпленне pпадбор | |
| 3 | NC | NC | Пусты | |
| 4 | Карычнявы | 24V+ | Станоўчы ўклад харчавання | |
| 5 | Жоўты | Цяпло+ | Станоўчы ўклад ацяплення | |
| 6 | NC | NC | Пусты | |
| 7 | NC | NC | Пусты | |
| 8 | NC | NC | Пусты |
3.1.2.2 Y3Вызначэнне інтэрфейсу
| Шпілька | No | Колер | Вызначэнне сігналу | Функцыя |
 | 1 | Oдыяпазонбялок | TX+E | Дадзеныя Ethernet SENdны |
| 2 | Зялёны белы | Rx+e | Дадзеныя Ethernetпрымаць | |
| 3 | Апельсін | Tx-e | Дадзеныя Ethernet SENdны | |
| 4 | Зялёны | Rx-e | Дадзеныя Ethernetпрымаць |
3.2Wляжанне
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Пераключэнне выхаду электраправодка（7 ядра кабель харчавання）
Запіска：
●Калі лінія вываду выключальніка не выкарыстоўваецца, яна павінна быць прыпынена альбо заземлена, і яна не павінна быць кароткая з дапамогай электразабеспячэння непасрэдна；
●V + не больш за 24 ВДС напружання і павінна быць заземлены разам з 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151аПераключэнне выхаду электраправодка（7 ядра кабель харчавання）
3.2.3LSD121A、LSD151A знешняя электронная схема праводкі（Кабель харчавання 7-кораў）
Кабель уводу Lidar павінен быць падлучаны з вонкавым кабелем Vout, тым часам падключыць адзін 5kсупраціўленнеда 24+
Функцыя і прыкладанне
4.1Fuр
Асноўнымі функцыямі прадуктаў серыі LSD1XX з'яўляюцца вымярэнне адлегласці, налада ўваходу і ўсебаковае меркаванне аб працэсе ўезду і выхаду аўтамабіля і дынамічным аддзяленнем транспартных сродкаў шляхам вымярэння шырыні аўтамабіля і інфармацыі пра вышыню. Радар серыі LSD1XX падключаецца да верхняга кампутара праз кабель Ethernet, а графікі дадзеных і дадзеныя вымярэнняў могуць быць адлюстраваны праз верхні камп'ютэрнае праграмнае забеспячэнне.
4.2 Вымярэнне
4.2.1 Вымярэнне адлегласці（Прымяняцца даLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Пасля таго, як радыёлакацыя ўключаецца і праходзіць сістэмны саматэст, ён пачынае вымяраць значэнне адлегласці кожнай кропкі ў межах - 5 ° ~ 185 ° і выводзіць гэтыя значэнні праз інтэрфейс Ethernet. Дадзеныя па вымярэнні па змаўчанні складаюць 0-528 груп, якія адпавядаюць значэнню адлегласці ў дыяпазоне - 5 ° ~ 185 °, што знаходзіцца ў шаснаццатковым фармаце, а блок - мм. Напрыклад:
Справаздача аб няспраўнасці
Атрымлівайце кадр дадзеных：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 De 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Адпаведнае значэнне адлегласці：
Дата：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 F3。。。
Інфармацыя пра кут і адлегласць, якая адпавядае дадзеных：-5 ° 761 мм，-4,64 ° 734 мм，-4,28 ° 741 мм，-3,92 ° 734 мм, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 мм，-2,84 ° 741 мм，-2,48 ° 748 мм，-2,12 ° 748 мм，1,76 ° 755 мм。。。
4.2.2Шырыня і вымярэнне вышыні（Распаўсюджвацца на LSD131A）
4.2.2.1Пратакол вымярэння сувязі
| Апісанне | Код функцыі | Вынік шырыні | Вынік вышыні | Парытэт біт |
| Байты | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радарная адпраўка（Гексадэцымальная）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ілюстрацыя：
WВынік idh：WH（ высокі8кавалачкі） 、WL（ нізкі8кавалачкі）
Hвосемвынік：HH（высокі8кавалачкі） 、HL（нізкі8кавалачкі）
Парытэт біт：CC（Xor Праверкаад другога байта да апошняй секунды）
Прыклад：
Шырыня2000Вышыня1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Пратакол налады параметраў
Заводскія налады па змаўчанні прадукту: шырыня завулка 3500 мм, мінімальная шырыня аб'екта выяўлення 300 мм і мінімальная вышыня аб'екта выяўлення 300 мм. Карыстальнік можа змяняць параметры датчыка ў залежнасці ад фактычнай сітуацыі. Калі датчык будзе ўсталяваны паспяхова, група дадзеных стану з тым жа фарматам будзе вернута. Канкрэтны фармат інструкцыі выглядае наступным чынам
| Апісанне | Код функцыі | Код дапаможнай функцыі | Параметр | Парытэт біт |
| BYtes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарпрымаць（Гексадэцымальная） | 45、4A | A1（sпастукаць） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарпрымаць（Гексадэцымальная） | 45、4A | AA（дапытвацца） | —— | CC |
| Радарная адпраўка（Гексадэцымальная） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ілюстрацыя：
Шырыня паласы：DH（высокі8 кавалачкі） 、DL（ нізкі8кавалачкі）
Мін Шырыня аб'екта выяўлення：KH（высокі8 кавалачкі） 、KL（нізкі8кавалачкі）
Мін аб'ект выяўленнявышыня：GH（высокі8 кавалачкі） 、GL（нізкі8кавалачкі）
Парытэт біт：CC（Xor Праверкаад другога байта да апошняй секунды）
Прыклад：
Узгадненне：45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Дапытвацца：45 4a aa e0
Адказ1：45 4аA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Калі параметр зменены）
Адказ2：45 4аA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Калі параметр не зменены）
Устаноўка
8.1 Меры засцярогі ўстаноўкі
Якіх
● Не ўсталёўвайце датчык з празмернымі вібраванымі або размахваючымі аб'ектамі。
● LND1XX павінен быць усталяваны далей ад навакольнага асяроддзя з вільгаццю, брудам і небяспекай пашкоджання датчыка。
● Каб пазбегнуць знешняй крыніцы святла, такіх як сонечнае святло, лямпы напальвання, флуарэсцэнтная лямпа, строб лямпы або іншая інфрачырвоная крыніца святла, такая знешняя крыніца святла не павінна знаходзіцца ў межах ± 5 ° ад плоскасці выяўлення。。。
● Пры ўсталёўцы ахоўнай вечка, адрэгулюйце кірунак ахоўнай вечка і пераканайцеся
● Рэцэнзаваны ток адзінкавага радыёлакацыйнага харчавання павінен быць ≥ 3A （24VDC）。
● Пазбягайце пазбягаць таго ж выгляду ўмяшання крыніцы святла. Калі адначасова ўсталёўваюцца некалькі датчыкаў, выконваюцца наступныя спосабы ўстаноўкі
a. Усталюйце ізаляцыйную пласціну паміж суседнімі датчыкамі。
нар. Адрэгулюйце вышыню ўстаноўкі кожнага датчыка, каб плоскасць выяўлення кожнага датчыка знаходзілася ў межах ± 5 градусаў ад плоскасці выяўлення адзін аднаго。
c. Адрэгулюйце кут ўстаноўкі кожнага датчыка, каб плоскасць выяўлення кожнага датчыка знаходзілася ў межах ± 5 градусаў ад плоскасці выяўлення адзін аднаго。。
Коды праблем і ліквідацыя непаладак
Коды праблем
| No | Турбота | Апісанне |
| 001 | Няспраўнасць канфігурацыі параметраў | Канфігурацыя працоўных параметраў машыны праз верхні кампутар няправільная |
| 002 | Памылка пярэдняй лінзы | Вокладка забруджана альбо пашкоджана |
| 003 | Памылка для вымярэння | Дадзеныя вымярэння яркіх і цёмных адбівальнікаў унутры машыны няправільныя |
| 004 | Рухая няспраўнасць | Рухавік не дасягае ўстаноўленай хуткасці, альбо хуткасць нестабільная |
| 005 | Няспраўнасць зносін | Камунікацыя Ethernet, перадача вымярэнняў заблакаваны альбо адключаны |
| 006 | Няспраўнасць выхаду | Выхад кароткага замыкання альбо выключана |
9.2 Ліквідацыя непаладак
9.2.1Няспраўнасць канфігурацыі параметраў
Наладзьце працоўныя параметры радара праз верхні кампутар і перадайце іх на машыну。
9.2.2Памылка пярэдняй лінзы
Пярэдняя люстраная вечка - важная частка LSD1XXA. Калі пярэдняе люстэрка будзе забруджана, на святло вымяраецца, і памылка вымярэння будзе вялікай, калі гэта сур'ёзна. Таму пярэдняя люстраная вечка павінна захоўвацца ў чысціні. Калі пярэдняя люстраная вечка знойдзена бруднай, калі ласка, выкарыстоўвайце мяккую тканіну, змочаную нейтральным мыйным сродкам, каб выцерці ў тым жа кірунку. Калі на пярэднім люстраным вечках ёсць часціцы, спачатку здзьмуйце іх газам, а потым працерці іх, каб пазбегнуць драпання люстэрка.
9.2.3Памылка для вымярэння
Спасылка на вымярэнне заключаецца ў праверцы, ці сапраўдныя дадзеныя вымярэння. Калі ёсць няспраўнасць, гэта азначае, што дадзеныя вымярэння машыны не з'яўляюцца дакладнымі і больш нельга выкарыстоўваць. Яго трэба вярнуць на завод для тэхнічнага абслугоўвання.
9.2.4Рухая няспраўнасць
Немагчымасць рухавіка прывядзе да таго, што машына не скануе для вымярэння альбо прывядзе да недакладнага часу адказу. Трэба вярнуцца на завод для тэхнічнага абслугоўвання。
9.2.5 Няспраўнасць зносін
Праверце кабель сувязі альбо збой машыны
9.2.6 Няспраўнасць выхаду
Праверце правадную праводку або машыну
Дадатак II Інфармацыя аб замове
| No | Імя | Мадэль | Запіска | Вага（kg） |
| 1 | РадарДатчык | LSD101A | Агульны тып | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Тып у сістэме | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Тып вымярэння шырыні і вышыні | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Тып на вялікай адлегласці | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Тып у сістэмеТып на вялікай адлегласці | 2,5 |
| 6 | Кабель харчавання | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Кабель сувязі | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | PrАталагічная вокладка | HLS01 |
| 6,0 |
Enviko спецыялізуецца на сістэмах узважвання ў руху больш за 10 гадоў. Нашы датчыкі WIM і іншыя прадукты шырока прызнаныя ў сваёй галіне.
